Das Wort Peripherie bedeutet eigentlich „Randgebiet".
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Im medizinischen Sinne sind damit die Nerven gemeint, die nicht zum Zentralnervensystem gehören. Dies sind zum einen die Nerven, die vom Rückenmark aus den Körper versorgen (Spinalnerven genannt). Zum anderen sind es auch die Nerven, die aus dem Hirnstamm austreten und den Kopf, z.T. auch den Hals und die Brust- und Bauchorgane versorgen (Hirnnerven genannt).
Der Nervus vagus oder Parasympathikus ist der wahrscheinlich bekannteste Hirnnerv. Betroffene der Trigeminusneuralgie kennen auch leidvoll den sensiblen Hirnnerven Nervus trigeminus.